码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。那么针对这一问题该如何解决呢？在此 码垛机的厂家中冶重工相关专家总结了以下5点，以帮助客户解决这个问题。 1.限位开关失效或限位开关线路有故障。   用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。（这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。）   2.拨动开关损坏或控制线路断开。   用万用表检查拨动开关或控制线路。（这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。）    3.小型继电器或继电器电路板损坏。   检查小型继电器或继电器电路板损坏。   4.交流接触器损坏或控制线路断开。    检查交流接触器或控制线。（这种情况下，变频器有频率输出。）   5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。

常用的码垛机器人手抓

· 夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋；

· 夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；

· 真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；

· 混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；

· 混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。

在采用码垛机器人的时候，需要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是 常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。