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本森码垛机可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人具有效率高，质量高，使用范围广，成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
立柱式码桶机器人码垛机是采用真空吸取型抓手，该抓手适合吸盘吸取的码放物，如覆膜盒，听装啤酒箱，油桶等。该设备运行工作原理与其码袋码箱所用抓手工作原理相同。