码垛机器人取代传统机械码垛已是开展趋向。并且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在我国市场一统天下的场面曾经突破。机器人码垛机是一种仿真人操作、自动操作、反复编程、在三维空间完成规则作业的设备,包括抓起和放置系统,能从一个或多个地点抓起一个或多个面袋,然后将它们放置到预先设置好的货盘上。码垛机器人具有很强的操作灵敏性,普通位于生产线的后端,用来处置生产线上的物料,替代人工搬运码垛,不只大大进步消费效率和产量,同时也俭省了费用。

码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，码垛机器人能顺应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种外形的包装废品码垛作业。