1、搬运物条件。为了适应码垛机器人的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。

2、搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

有了码垛机之后，不在需要以人工的方式完成物料的码垛工作，不仅大大减轻了工作人员的劳动强度，同时还增加了码垛的速度以及整齐性，另外对提高作业过程中的安全性也有帮助。公司集产品研发、方案设计、生产制造、安装调试、技术服务于一体，长期致力于粮油、化工、饲料、食盐、食品、饮料、医药、日化、物流快递、机械制造、水泥、港口等行业自动化成套设备的研究开发、系统集成以及工程实施