码垛机器人一般采用四轴和六轴设计，在很多领域中实现自动化码垛作业，我们在操作码垛机器人之前，需要了解其结构以及各结构之间的工作流程，码垛机器人通过智能控制系统实现联动操作。

码垛机器人可以在不同领域中完成码垛工作，其中食品、饮料、建材、零部件等行业经常出现码垛机器人的身影，码垛机器人可以在狭小的空间中灵活操作，提高生产效率，节省了人力和空间。

我们在了解码垛机器人的工作流程之前，需要了解好其组成结构，码垛机器人的组成结构主要包括主动控制系统、偏转装置、机器人本体、抓取装置、定制装置等，各部分之间相互配合完成自动化码垛工作。