在码垛行业有着相当广的应用。机器人码垛机大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活、速度快。

箱装花生油码垛机器人系统采用自动化技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。  

1、自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤；

2、码垛机系统强大的运算功能，快手作业，可以实现快速装箱、码垛工作；

3、生产线中，进行装箱、码垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线

4、是生产线末端进行码垛作业的理想之选；

5、伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命；

6、硬件和控制软件相组合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护；电脑控制全自动运行.往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件。