码垛机器人可以代替人工进行货物分类、搬运和装卸，特别是代替人类搬运危险物品，像放射物质、有毒物质等，降低工人的劳动强度，保证工人的人身安全。实现自动化、智能化、无人化。工业机器人码垛系统适用于建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，主要对生产制造过程中流水线上的产品进行拾取、分拣。特别是在仓储物流业中，其主要特点是高精度、高效率、低误差、高稳定性、适应性强和可靠性高等创新优势。常见的机器人码垛机主要由货架、输送系统、编程软件、视觉系统、机器人夹爪等组成。通过编程，在机器人码垛机内部设置合适的垛型、层数、数量等参数，使机器人能够自动完成物品的拣选、码垛和叉车运输的过程。在码垛过程中，机器人必须先调整自己的姿态，然后用机械手臂对货物进行抓取，根据预设的垛型和层数进行码垛操作。在完成码垛后，机器人还可以进行货物的运输和叉车操作，为生产过程提供更高效、更 的支持。