根据不同的产品类型和实际的需求，用户可以对机器人码垛机进行编程，人工输送指令，需要怎样码垛，码什么样的垛型，码几层一垛，都可以自行设置，设置好之后就可以在生产环节当中无人看管模式，只需人工叉车将码好的垛盘存放好就可以，
  码垛机器人根据自身的造型分为好几种，一种是臂式的单抓手臂机器人，它是根据码垛物品的不同可以更换不同的机械抓手，另一种是坐标立柱码垛机器人，坐标式码垛机机标准机型为X、Y、Z三轴，可扩展一个旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置。系统于机器人操作系统类似，配有手持控制器，可以根据用户要求订制宏程序以及刻制界面。
  坐标码垛机在工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
  还有一种就是高位码垛机，它也是全自动码垛机的一种，主机高度集成一体，采用伺服电机驱动，结构简约耐用，自动上油保养维护，噪音低，控制准确，垛型多样。

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用随着科技的发展，劳动力的匮乏，很多厂房和车间在码垛这一环节，都选择了无人操作的全自动码垛机器人来进行全自动码垛，这样既节约了成本，又提高了生产效率。