饲料自动码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

  饲料自动码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

   构造简略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、养护修理简略、所需库存零部件少。

  适用性强。当客户商品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户正常的出产，而机械式的码垛机更改适当的费事甚*是无法完结的。

  地面积小。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。

  能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW摆布，而码垛机器人的功率为5KW摆布，大大下降了客户的运转本钱。

  跟着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的效果，它不仅能够精确、高效地完结码垛作业，并且能够下降工人的劳动强度，进步商品品质。

  码垛机器人控制系统 为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。码垛机器人的长处有许多，总结起来主要有几点：，构造简略、零部件少、故障率低。

  占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。

适用性强。当客户商品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚*是无法完结

1、高位码垛机是一种高效率的装卸车机械，适用于国内各行业的码垛作业。

2、实现了产品自动化搬运码垛，*取代了传统的人工码垛，快捷高效。

3、垛型样式和数量可根据需求自动调节

4、大大降低劳动强度，缩短码垛时间，省时，省力。

5、满垛之后报警装置提醒。具有码垛速度快，稳定性比较高，便于维护和保养等特点。